С самых древнейших времен человек постоянно куда-то лез. Сначала он преодолевал "скальный рельеф" для решения своих житейских задач (найти еду, спрятаться от саблезубого тигра), а примерно к началу 19 века начал делать это для самоутверждения и удовольствия. Вот так и родилось скалолазание, которое недавно включили в олимпийскую программу как самостоятельный вид.